Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine

Journée CeRVIM 2024 Programme complet Le vendredi 1er novembre 2024, 9h30-16h30, Pavillon Pouliot Résumé du programme : brèves présentations informelles au PLT-2700 par les étudiants et étudiantes du CeRVIM de leur projet de recherche. un repas de midi (boites à lunch) dans la cafétéria du Pouliot. une activité étudiante organisée par les étudiants et étudiantes …

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Séminaires CeRVIM-IID-IROS-2024 : Étudiants du Norlab, Université Laval Dry-run pour le congrès IROS 2024 Lundi, 7 octobre 2024, 14h-15h, PLT-3370 Poster – Damien LaRocque LaRocque, D., Guimont-Martin, W., Duclos, D.-A., Giguère, P., & Pomerleau, F. (2024). Proprioception Is All You Need: Terrain Classification for Boreal Forests. ArXiv Preprint ArXiv:2403.16877, Accepted for presentation at the 2024 IEEE/RSJ …

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Séminaires CeRVIM-IID-ICRA-2024, étudiants du Norlab, Université Laval Pratique pour le congrès ICRA 2024 Programme complet (avec résumés des présentations) Le vendredi 19 avril 2024, 14h00-16h00, PLT-2501 Résumé du programme : Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions Simon-Pierre Deschênes, 3e cycle DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration Dominic Baril, 3e …

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Séminaire CeRVIM : Détection de la pose d’objets enchevêtrés avec des surfaces spéculaires pour la saisie robotique autonome à faible coût Jean-Christophe Ruel Laboratoire de robotique Dép. de génie mécanique, Université Laval Le jeudi 11 avril 2024, 11h00, PLT-2750 Résumé L’objectif de ce projet de recherche est de développer une méthode de vision numérique à …

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Séminaire CeRVIM-IID : Multiplexing fluorescence microscopy images with multi-dimensional deep networks Catherine Bouchard Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques, LVSN, U. Laval Laboratoire de Flavie Lavoie-Cardinal, FLC-Lab, U. Laval Vendredi, le 15 mars 2024, 13h30, PLT-3904 Résumé L’étude des interactions complexes entre toutes les protéines impliquées dans les processus biologiques nécessite l’imagerie simultanée d’autant de …

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Séminaire CeRVIM : DarSwin: Distortion-Aware Radial Swin Transformers for Wide Angle Image Recognition https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/papers/Athwale_DarSwin_Distortion_Aware_Radial_Swin_Transformer_ICCV_2023_paper.pdf Akshaya Athwale Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques, LVSN Dép. de génie électrique et de génie informatique, U. Laval Vendredi, le 16 février 2024, 11h00, PLT-3370 Résumé Wide-angle lenses are commonly used in perception tasks requiring a large field of view. …

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Séminaire CeRVIM Convolutional neural networks and visual illusions: Can they fool each other? Javier Vazquez-Corral Associate Professor, Autonomous University of Barcelona Researcher, Computer Vision Center, Barcelona Mardi, le 4 juillet 2023, 14h30, PLT-3370 Résumé Visual illusions teach us that what we see is not always what is represented in the physical world. Their special nature …

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Séminaire CeRVIM : Distinction de fluorophores et amélioration de résolution simultané d’images de microscopie à super-résolution en utilisant le temps de vie de fluorescence Andréanne Deschênes Centre de recherche CERVO, Université Laval Vendredi, le 28 avril 2023, 11h00, PLT-3370 Résumé Pour étudier les interactions entre les protéines neuronales par microscopie à fluorescence, l’observation simultanée de …

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Séminaire CeRVIM : Navigation autonome à grande échelle dans les forêts subarctiques : défis à venir et leçons apprises Dominic Baril Norlab (Laboratoire de robotique boréale) Dép. d’informatique et de génie logiciel, U. Laval Vendredi, le 3 mars 2023, 13h30, PLT-2501 et sur Zoom Résumé Avec les fortes avancées récentes en robotique mobile, il est …

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Séminaire CeRVIM : Métrologie 3D et instrumentation astronomique : un chasseur d’exoplanètes au Chili Anne-Sophie Poulin-Girard Laboratoire de Recherche en Ingénierie Optique, LRIO Dép. de physique, de génie physique et d’optique, U. Laval Vendredi, le 3 février 2023, 11h00, PLT-3370 Résumé L’utilisation de dispositifs de métrologie comme les bras de mesure portables, les machines à …

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Webinaire CeRVIM : Introduction à la segmentation sémantique (par Intelligence Artificielle) sur MATLAB William Bonilla 1. Laboratoire LVSN Dép. de génie électrique et de génie informatique, U. Laval 2. Stagiaire en test, Tesla Vendredi, le 2 décembre 2022, 11h00 Résumé L’intelligence artificielle est un outil de plus en plus accessible qui est très prisé aujourd’hui. …

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Séminaire CeRVIM : A Hybrid Approach for the Motion Control of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots Sy Nguyen Laboratoire de robotique Dép. de génie mécanique, Université Laval Vendredi, le 18 novembre 2022, 12h Local PLT-3370 Résumé Classical methods for the motion control of robots are based on the dynamic model of the robot. The dynamics …

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Séminaire IID : Apprentissage ouvert en robotique Stéphane Doncieux, directeur adjoint ISIR (Institut des systèmes intelligents et de la robotique) Sorbonne Université, CNRS, Paris Le mercredi 14 septembre 2022, 14h30-15h30 Salle COP-1168 (Centre d’optique-photonique-laser, Pavillon Vachon) Résumé Les robots actuels peuvent accomplir des tâches complexes avec une grande précision, mais pour cela, ils doivent rester dans …

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Webinaire CeRVIM : Going beyond 3D to estimate the scene geometry and semantics Raoul de Charette Scientifique de recherche, INRIA Paris Webinaire CeRVIM, co-modal 14 juin 2022, 14h Lieu (présentiel) : PLT-1120 en personne Zoom (virtuelle) : https://ulaval.zoom.us/j/64359268203?pwd=U0lzaGFvNWJTNW1zWDFzbitMbzZCZz09 Résumé Estimating scene geometry and semantics is a prerequisite for visual systems to interact with our physical …

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Colloque REPARTI 2022 : vendredi 13 mai 2022, 8h45 – 15h15, sur Zoom* dans le cadre du congrès de l’Acfas. Trois présentations keynote, chacune suivie d’une série de présentations brèves, qui sont toutes offertes par les chercheurs et les étudiants des institutions membres de REPARTI, et vous permettront d’en apprendre plus sur les projets de …

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Webinaire CeRVIM : Initiation à la classification de nuages de points Geneviève Le Houx Laboratoire LVSN Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval 6 mai 2022, 11h Résumé Ce projet, réalisé dans le cadre du cours GEL-7065 – Lectures dirigées en génie électrique III, porte sur la classification de nuage de points. …

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Webinaire CeRVIM : Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions Simon-Pierre Deschênes Norlab (Northern Robotics Laboratory) Dép. d’informatique et de génie logiciel, Université Laval 29 avril 2022, 13h Résumé Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) algorithms based on point cloud registration have proven effective in mobile robotics over the last decades. However, they are susceptible to …

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Webinaire CeRVIM : EMT to CT scan image registration of implants used in HDR brachytherapy Isaac Neri Gomez Sarmiento Laboratoire LVSN Dép. de génie électrique et de génie informatique Université Laval, et Centre Intégré de Cancérologie – CHU de Québec – Université Laval 22 avril 2022, 11h Résumé High dose radiation (HDR) brachytherapy is an …

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Webinaire CeRVIM : Évaluation en temps réel de la qualité d’un scan 3D du corps humain Félix-Antoine Demers Laboratoire LVSN Dép. de génie électrique et de génie informatique Université Laval 8 avril 2022, 11h Résumé De plus en plus, la numérisation 3D est utilisée dans une variété de domaines, notamment dans le secteur de la …

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Webinaire CeRVIM : Mesure de la douleur chez la souris à l’aide de l’IA William Bonilla Laboratoire LVSN Dép. de génie électrique et de génie informatique Université Laval 18 mars 2022, 11h Résumé L’utilisation d’animaux en recherche est un privilège et un moyen de dernier recours. C’est pourquoi, les chercheurs doivent s’assurer du bien-être des …

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Webinaire CeRVIM-REPARTI Parallel and Cable Robotics Research: Theoretical and Technological Advancements Hamid D. Taghirad Advanced Robotics and Automated Systems Lab (ARAS) K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran Visiting Professor, University of Alberta Date et heure : Mardi 8 mars 2022 (17 Esfand 1400) 12h-13h (Heure normale de l’Est : -5h00 GMT) ou 20h30-21h30 …

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Webinaire CeRVIM : Online optimization of the imaging parameters of complex super-resolution modalities Anthony Bilodeau Centre de recherche CERVO Université Laval 4 février 2022, 11h Résumé Optical super-resolution fluorescence microscopy is an essential tool in biology to visualize the sub-cellular structures with minimal invasiveness. STimulated Emission Depletion (STED) microscopy allows the nanostructures of biological samples …

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Webinaire CERVIM : Créer des modèles dynamiques de mécanismes dans le logiciel de CAO Siemens NX et les simuler à l’aide de MATLAB Xavier Garant Laboratoire de robotique Dép. de génie mécanique, Université Laval Le 21 janvier 2022, 11h Résumé La simulation dynamique d’un mécanisme à partir de son modèle CAO, lorsque bien réalisée, a …

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Webinaire CeRVIM : Combiner l’apprentissage profond à la spectroscopie pour détecter et différencier divers métabolites au sein d’échantillons biologiques complexes Alexis Lebrun Centre d’optique, photonique et laser (COPL) et Centre de recherche CERVO Université Laval 6 décembre 2021, 11h Résumé La spectroscopie Raman exaltée en surface (SERS) est une technique d’identification moléculaire qui produit un …

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Webinaire CeRVIM : Capture de mouvement et animation d’avatars virtuels à l’aide du capteur Azure Kinect Kento Ôtomo-Lauzon Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques Computer Vision and Systems Lab Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval 26 novembre 2021, 11h Résumé Ce projet réalisé dans le cadre du cours de lectures dirigées …

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Webinaire CeRVIM : Véhicule automatisé à l’aide du capteur Lidar 360° dans l’environnement ROS Geoffrey Sawyer Charron Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval 24 septembre 2021, 11h Résumé Dans le cadre du cours de lecture dirigé en génie électrique, un projet pratique de véhicule automatisé …

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Webinaire CeRVIM : A Comparative Study on Deep Learning based Semi-Supervised Video Anomaly Detection Methods.  Mohammad Baradaran Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval 21 juin 2021, 11h00 Résumé / Abstract Nowadays, high-quality cameras are ubiquitous and a huge amount of video data are being recorded …

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Webinaire CeRVIM : Multiple Cylinders Extraction from Organized Point Clouds.  Saed Moradi Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval 18 juin 2021, 11h00 Résumé / Abstract Most man-made objects are composed of a few geometric primitives (GPs) such as spheres, cylinders, planes, ellipsoids, or cones. Thus, …

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Colloque REPARTI 2021 : mercredi 16 juin 2021, 9h00 – 11h00, sur Zoom.* Une présentation keynote, suivie d’une série de présentations brèves, offertes par les chercheurs et les étudiants des institutions membres de REPARTI, vous permettra d’en apprendre plus sur les projets de recherche et les initiatives menés par les membres de REPARTI. Voici le …

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Colloque CeRVIM 2021 : vendredi 14 mai 2021, 9h30 – 11h30, sur Zoom.* Une série de présentations brèves, offertes par les chercheurs et les étudiants du CeRVIM, vous permettra d’en apprendre plus sur les projets de recherche et les initiatives menés par les membres du CeRVIM. Voici le programme détaillé qui donne les titres de …

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Webinaire CeRVIM : Tirer profit des données en conception optique Geoffroi Côté Laboratoire de Recherche en Ingénierie Optique Dép. de physique, de génie physique et d’optique, Université Laval 7 mai 2021, 11h00 Résumé / Abstract En vision numérique, la modélisation de la caméra se fait habituellement au moyen d’un modèle optique approximatif, dit de premier …

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Webinaire CeRVIM : Parallelism for Fast and Interactive Visualization of Big 3D Data Duc Thien Luong Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval 30 avril 2021, 11h00 Résumé / Abstract In recent years, the needs for 3D visualization have significantly increased in a wide range of …

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Webinaire CeRVIM : Covariance Based Differential Geometry Segmentation Techniques for Surface Representation Using a Vector Field Framework Mana Eskandari Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval 16 avril 2021, 11h00 Résumé / Abstract In this presentation, the concepts of differential geometry traditionally applied to the segmentation …

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Webinaires REPARTI  : Un voyage sur vos autoroutes cérébrales : IRM de diffusion et connectomics du futur Maxime Descoteaux Sherbrooke Connectivity Imaging Lab (http://scil.usherbrooke.ca/) Dép. d’informatique, Université de Sherbrooke Le 16 février 2021, 12h-13h Comprendre le monde derrière l’image Jean-François Lalonde Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques (LVSN) Dép. de génie électrique et de génie …

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Webinaire CeRVIM : Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments Dominic Baril Norlab (Northern Robotics Laboratory) Dép. d’informatique et de génie logiciel, Université Laval 20 novembre 2020, 11h00 Résumé / Abstract In subarctic and arctic areas, large and heavy skid-steered robots are preferred for their robustness and ability to operate on difficult terrain. State …

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Webinaire CeRVIM : Radio propagation models for differential GNSS based on dense point clouds Vladimír Kubelka Norlab (Northern Robotics Laboratory) Dép. d’informatique et de génie logiciel, Université Laval 13 novembre 2020, 11h00 Résumé / Abstract Accurate geolocation of mobile equipment operating in outdoor environments is an increasingly important question in robotics and automation. Modern geolocation …

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Webinaire CeRVIM : Conception, analyse et validation préliminaire d’un générateur d’inertie rotationnelle à 3 DDL Jean-Félix Tremblay-Bugeaud Laboratoire de robotique Dép. de génie mécanique, Université Laval 15 octobre 2020, 11h00 Résumé Cette présentation explore la conception d’un générateur d’inertie rotationnelle à trois degrés de liberté utilisant l’effet gyroscopique pour produire des couples. Le générateur utilise …

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Webinaire CeRVIM: A Mixed Reality Interface for Handheld 3D Scanners Jérôme Isabelle Laboratoire LVSN Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval 9 octobre 2020, 11h00 Résumé / Abstract The user interface is an essential part of handheld 3D scanners. During the scanning process, it provides feedback to the user to help him …

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Webinaire CeRVIM: Workspace enlargement and joint trajectory optimization of a (6+3)-dof 3-[R(RR-RRR)SR] kinematically redundant hybrid parallel robot Kefei Wen Laboratoire de robotique Dép. de génie mécanique, Université Laval 25 septembre 2020, 11h00 Résumé / Abstract In this presentation, the workspace and trajectory optimization of a (6+3)-dof 3-[R(RR-RRR)SR] kinematically redundant hybrid parallel robot is investigated. The …

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Webinaire CeRVIM : Model Identification for Robotic Manipulation Abdeslam Boularias Robot Learning Lab Dept. of Computer Science, Rutgers School of Arts and Sciences 20 août 2020, 11h00 Résumé / Abstract A popular approach in robot learning is model-free reinforcement learning (RL), where a control policy is learned directly from sensory inputs by trial and error …

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Webinaire CeRVIM : Automatic Facial Expression Recognition for Ambient Assistance (Reconnaissance des expressions faciales pour l’assistance ambiante) Yacine Yaddaden Laboratoire LVSN Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval 12 juin 2020, 11h00 Résumé / Abstract In the last decades, the world has witnessed important advances in terms of information and communication technologies. …

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Séminaire CeRVIM : Fédérer la recherche et l’innovation en intelligence artificielle et valorisation des données (Conférence-échange sur le mandat, la structure et l’action de l’Institut intelligence et données (IID) de l’Université Laval) Prof. Christian Gagné Directeur de l’Institut intelligence et données (IID) Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval 3 mars 2020, …

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Séminaire CeRVIM : Machine-learning-assisted microscopy : from smart scanning approaches to the generation of synthetic super-resolution images Prof. Flavie Lavoie-Cardinal Chercheure, Centre de recherche CERVO Professeure associée, Dép. de Physique, Génie Physique et Optique Université Laval 10 février 2020, 13h30, Pouliot-3370 Résumé/Abstract Super-resolution microscopy (or optical nanoscopy) techniques allow the characterization of molecular interactions inside …

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Le Colloque REPARTI 2020 (le 26 mai 2020 à l’Université Laval), a été annulé en raison de la pandémie actuelle.

Lors de la session du matin le Prof. John McPhee, University of Waterloo, a donné une présentation invitée. Par la suite, une session d’affiches composéee de 35 affiches et 2 démos a permis aux étudiants de présenter des résultats de recherche de chacun des thèmes de recherche de REPARTI. Programme du Colloque REPARTI 2019

Hugo Larochelle – Google Brain, Montréal

Lors de la session du matin le Prof. Rajni Patel, Western University, a donné une présentation invitée. Par la suite, une session d’affiches composéee de 20 affiches a permis aux étudiants de présenter des résultats de recherche de chacun des thèmes de recherche de REPARTI. Colloque REPARTI 2018 – Programme  

15 juin 2017

27 mai 2016

23 mai 2014

4 juin 2013

1er juin 2012

3 juin 2011

28 mai 2010

29 mai 2009

26 mai 2008

31 mai 2007

14 novembre 2003 – Musée de la Civilisation de Québec

11-15 Août 2002 – Palais des congrès de Québec

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