Webinaire CERVIM : Créer des modèles dynamiques de mécanismes dans le logiciel de CAO Siemens NX et les simuler à l’aide de MATLAB
Xavier Garant
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Le 21 janvier 2022, 11h
Résumé
La simulation dynamique d’un mécanisme à partir de son modèle CAO, lorsque bien réalisée, a le potentiel d’accélérer notablement le travail de recherche en réduisant la charge de travail expérimental. En l’occurrence, le logiciel de CAO Siemens NX possède un module de simulation très intéressant qui permet d’exporter des modèles dynamiques vers l’environnement MATLAB/Simulink.
Cette démarche permet notamment de :
- Simplifier la mise sur pied de modèles dynamiques complexes (inerties, contraintes, contacts, etc.)
- Tirer profit de l’efficacité de Simulink pour prototyper des algorithmes de contrôle
- Présenter graphiquement et analyser les résultats
Ce webinaire présentera donc le processus complet de cosimulation dynamique avec NX et MATLAB, en partant du modèle CAO du mécanisme à simuler pour terminer avec des animations graphiques et des résultats tracés.
La présentation sera donnée en français et les diapos seront en anglais.
Pour obtenir le lien d’accès à la rencontre sur Zoom, veuillez contacter :
Annette.Schwerdtfeger@gel.ulaval.ca