Séminaires CeRVIM-IID-IROS-2024 : Étudiants du Norlab, Université Laval
Dry-run pour le congrès IROS 2024
Lundi, 7 octobre 2024, 14h-15h, PLT-3370
Poster – Damien LaRocque
LaRocque, D., Guimont-Martin, W., Duclos, D.-A., Giguère, P., & Pomerleau, F. (2024). Proprioception Is All You Need: Terrain Classification for Boreal Forests. ArXiv Preprint ArXiv:2403.16877, Accepted for presentation at the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). https://doi.org/10.48550/arXiv.2403.16877
Oral – Olivier Gamache
Gamache, O., Fortin, J.-M., Boxan, M., Vaidis, M., Pomerleau, F., & Giguère, P. (2024). Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms. ArXiv Preprint ArXiv:2309.13139, Accepted for presentation at the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). https://doi.org/10.48550/arXiv.2309.13139
Les présentations seront données en anglais et les diapos seront en anglais.