CeRVIM Webinar: Kento Ôtomo-Lauzon, Nov. 26, 2021

CeRVIM Webinar: Capture de mouvement et animation d’avatars virtuels à l’aide du capteur Azure Kinect

Kento Ôtomo-Lauzon
Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques
Computer Vision and Systems Lab
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval

Nov. 26, 2021, 11:00 a.m.

Abstract
Ce projet réalisé dans le cadre du cours de lectures dirigées en génie électrique porte sur l’animation d’avatars virtuels par capture de mouvement. À cet effet, un prototype fonctionnel employant une caméra Kinect et l’environnement de jeu Unity a été réalisé, lequel permet l’animation d’un avatar 3D en temps réel en reproduisant les mouvements de l’utilisateur. La présentation introduira d’abord quelques concepts utiles à la capture de mouvement et fera un survol des approches de la littérature. Finalement, le fonctionnement du prototype sera démontré puis comparé à un produit commercial équivalent.

The presentation will be given in French and the slides will be in French.

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CeRVIM Webinar: Geoffrey Sawyer Charron, Sept. 24, 2021

CeRVIM Webinar: Véhicule automatisé à l’aide du capteur Lidar 360° dans l’environnement ROS

Geoffrey Sawyer Charron
Computer Vision and Systems Lab
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval

Sept. 24, 2021, 11:00 a.m.

Abstract
Dans le cadre du cours de lecture dirigé en génie électrique, un projet pratique de véhicule automatisé a vu le jour afin de mettre les connaissances apprisses en action. Principalement, il sera question de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), de capteur lidar 360° et de l’environnement ROS (Robot Operating System). L’objectif de ce projet est d’automatiser le véhicule pour qu’il se rende du point A au point B de façon autonome tout en évitant les obstacles sur sa route. Dans cette présentation, il sera aussi question de la fabrication du prototype.

The presentation will be given in French and the slides will be in French.

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CeRVIM Webinar: Mohammad Baradaran, June 21, 2021

CeRVIM Webinar: A Comparative Study on Deep Learning based Semi-Supervised Video Anomaly Detection Methods. 

Mohammad Baradaran
Computer Vision and Systems Lab
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval

June 21, 2021, 11h00

Résumé / Abstract
Nowadays, high-quality cameras are ubiquitous and a huge amount of video data are being recorded for different purposes (such as surveillance in public places, traffic control on highways, border control, studying human or animal behavior, production quality control, etc.). Analyzing this huge amount of data is beyond the capability of human operators, hence there is a need for intelligent systems to analyze video content and to detect events of interest automatically.

Video anomaly detection (abnormal event detection) is one of the hot research topics in computer vision today, as abnormal events contain a large amount of information. Anomalies are the events that deviate from the majority of observed events and are one of the main detection targets in surveillance systems and most of the suspicious events which take place belong to this group. For example, a car moving with the speed of 120 km/h on a road (with a maximum accepted speed of 120 km/h), on a snowy day while other cars drive slowly, would constitute an abnormal event.

In this presentation we will critically analyze state-of-the-art deep learning based semi-supervised video anomaly detection approaches, analyzing the strategies and pointing out their strong and weak points. These results are used and presented in our review paper. Moreover, the results of these experiments show the existing shortcomings in the field and provided the basis for our proposed method. Our proposed method will be presented in a forthcoming presentation.

La présentation sera donnée en anglais et les diapos seront en anglais.
The presentation will be given in English and the slides will be in English.

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CeRVIM Webinar: Saed Moradi, June 18, 2021

CeRVIM Webinar: Multiple Cylinders Extraction from Organized Point Clouds. 

Saed Moradi
Computer Vision and Systems Lab
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval

June 18, 2021, 11h00

Résumé / Abstract
Most man-made objects are composed of a few geometric primitives (GPs) such as spheres, cylinders, planes, ellipsoids, or cones. Thus, the object recognition problem can be considered as a geometric primitives extraction. Among the different geometric primitives, cylinders are the most frequently used GPs in real-world scenes. Therefore, cylinder detection and extraction are of great importance in 3D computer vision. Despite the rapid progress of cylinder detection algorithms, there are still two open problems in this area. First, a robust strategy is needed for the initial sample selection component of the cylinder extraction module. Second, detecting multiple cylinders simultaneously has not yet been investigated in depth. In this presentation, a robust solution is provided to address these problems.

La présentation sera donnée en anglais et les diapos seront en anglais.
The presentation will be given in English and the slides will be in English.

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Colloque REPARTI 2021: Wednesday, June 16, 2021, 9h00 – 11h00, on Zoom.*

Colloque REPARTI 2021: Wednesday, June 16, 2021, 9h00 – 11h00, on Zoom.*

A keynote presentation, followed by a series of short presentations, offered by researchers and students from the member institutions of REPARTI, will allow you to learn more about the research projects and initiatives carried out by REPARTI members. Here is the detailed program which includes the titles of all of the presentations:

Colloque REPARTI 2021 Program

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Colloque CeRVIM 2021: Friday, May 14, 2021, 9:30 – 11:30 a.m.

Colloque CeRVIM 2021:  Friday, May 14, 2021, 9h30 – 11h30, on Zoom.*

A series of short presentations, offered by CeRVIM researchers and students, will allow you to learn more about the research projects and initiatives carried out by CeRVIM members. Here is the detailed program which includes the titles of all of the presentations:

Colloque CeRVIM 2021 Program

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CeRVIM Webinar: Geoffroi Côté, 7 mai 2021

CeRVIM Webinar: Tirer profit des données en conception optique

Geoffroi Côté
Laboratoire de Recherche en Ingénierie Optique
Dép. de physique, de génie physique et d’optique, Université Laval

7 mai 2021, 11h00

Résumé / Abstract
En vision numérique, la modélisation de la caméra se fait habituellement au moyen d’un modèle optique approximatif, dit de premier ordre. L’analyse précise du comportement de tels systèmes optiques, de même que leur design, relève plutôt du domaine de la conception optique.

Dans cet exposé, je vais donner un bref aperçu de la conception optique, et expliquer comment le domaine peut tirer profit de méthodes axées sur les données. Je vais présenter comment l’apprentissage profond peut mener à la création d’outils concrets pour les concepteurs optiques, en combinant l’apprentissage supervisé habituel à un second signal d’entraînement basé sur le tracé de rayons optique. Finalement, je vais aborder une méthode pour intégrer la conception optique à la recherche en vision numérique.

La présentation sera donnée en français et les diapos seront en anglais.
The presentation will be given in French and the slides will be in English.

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CeRVIM Webinar: Duc Thien Luong, 30 avril 2021

CeRVIM Webinar: Parallelism for Fast and Interactive Visualization of Big 3D Data

Duc Thien Luong
Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval

30 avril 2021, 11h00

Résumé / Abstract
In recent years, the needs for 3D visualization have significantly increased in a wide range of applications: research, industry, entertainment, transport, security, even finance and investment. All of these applications involve processing and visualizing big data. There are 3 main obstacles in visualizing the big data. First, the computation workload of the 3D data can exceed the capacity of the commercial memory core (RAM). Secondly, the popular methodology in computing requires long computation times. Thirdly, interactivity between the users and the system is not preserved when we move the displaying screen because of the system delays. The proposed parallelism method is built to overcome each of these three problems. Although we use a powerful PC to develop this method, there is no requirement for special hardware. This method only focuses on programming methodology and software solutions. In addition, we maximize the use of GPU computing and parallel programming to reduce processing time.

La présentation sera donnée en anglais et les diapos seront en anglais.
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CeRVIM Webinar: Mana Eskandari, 16 avril 2021

CeRVIM Webinar: Covariance Based Differential Geometry Segmentation Techniques for Surface Representation Using a Vector Field Framework

Mana Eskandari
Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval

16 avril 2021, 11h00

Résumé / Abstract
In this presentation, the concepts of differential geometry traditionally applied to the segmentation of range maps is revisited in the context of implicit surface representation of unorganized point clouds. We proposed an approach to demonstrate that it is possible to combine covariance-based differential geometry and implicit surface representation methods to perform the segmentation of an unorganized point cloud (and not just a range map) into different surface types. The advantages of combining covariance-based differential geometry and implicit surface representation are that the segmentation does not require surface fitting nor does it require that all points be processed, thus reducing computational complexity. The acquisition of the point cloud data is achieved with handheld scanners used in metrology applications.

La présentation sera donnée en anglais et les diapos seront en anglais.
The presentation will be given in English and the slides will be in English.

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REPARTI Webinars

REPARTI Webinars:

A journey on your brain highways: diffusion MRI and connectomics of the future
Maxime Descoteaux
Sherbrooke Connectivity Imaging Lab (http://scil.usherbrooke.ca/)
Dép. d’informatique, Université de Sherbrooke
February 16, 2021, 12:00 – 1:00 p.m.

Understanding the world behind the image
Jean-François Lalonde
Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques (LVSN)
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
March 29, 2021, 12:00 – 1:00 p.m.

Ultrasound imaging: let’s talk
Catherine Laporte
Laboratoire de traitement de l’information en santé (LATIS)
École de technologie supérieure (ÉTS)
April 22, 2021, 12:00 – 1:00 p.m.